sprint 1
In sprint 1 van ons project om een onderzoeksvoertuig te bouwen, zijn we gestart met uitgebreid onderzoek. Deze fase was essentieel om de juiste keuzes te maken voor het ontwerp en de bouw van het voertuig. Ons doel in deze sprint was om te begrijpen in welke omgeving we ons voertuig willen laten opereren en welke omgevingsfactoren we daar willen meten. Dit kunnen bijvoorbeeld temperatuur, luchtdruk, luchtvochtigheid en het zoutgehalte van water zijn. Door deze factoren in kaart te brengen, kregen we inzicht in de specifieke uitdagingen waar ons voertuig tegen bestand moet zijn, zoals extreme weersomstandigheden of moeilijk begaanbare terreinen.
Een belangrijk aspect van ons onderzoek richtte zich op rivierdolfijnen en hun leefomgeving. Rivierdolfijnen zijn kwetsbare diersoorten die sterk afhankelijk zijn van de kwaliteit van het water waarin ze leven. Factoren zoals vervuiling, temperatuurveranderingen en verzuring van het water kunnen een directe invloed hebben op hun overlevingskansen. Daarom hebben we onderzocht welke waterkwaliteitsfactoren het meest van belang zijn, zoals de pH-waarde, zuurstofniveaus en temperatuur. Met deze kennis konden we bepalen welke sensoren ons voertuig nodig zou hebben om relevante data te verzamelen die onderzoekers kan helpen bij het beschermen van deze dieren.
Daarnaast hebben we gekeken naar de materialen die het voertuig nodig heeft om betrouwbaar en duurzaam te kunnen functioneren. Het voertuig moet robuust genoeg zijn om verschillende omgevingen aan te kunnen, of dat nu rotsige, natte of modderige ondergronden zijn. Daarom onderzochten we materialen die bestand zijn tegen slijtage, temperatuurschommelingen en andere invloeden van buitenaf. We richtten ons op sterke, maar toch lichte materialen die niet alleen de veiligheid van het voertuig waarborgen, maar ook de efficiëntie verhogen.
Naast het materiaalonderzoek hebben we gekeken naar de technologieën en technieken die nodig zijn om het voertuig optimaal te laten presteren. Hierbij dachten we aan de aandrijftechniek, het type sensoren dat gebruikt moet worden, en de manier waarop het voertuig van energie wordt voorzien. Dit was cruciaal, omdat het voertuig zelfstandig moet kunnen opereren in moeilijk toegankelijke gebieden. Het moet bijvoorbeeld lange afstanden kunnen afleggen zonder voortdurend opgeladen te hoeven worden en uitgerust zijn met sensoren die nauwkeurige metingen kunnen verrichten onder uiteenlopende omstandigheden.
Verder hebben we onderzocht welke functies het voertuig nodig heeft om zijn taken goed uit te voeren. Een van de belangrijkste aspecten was de meetapparatuur. Naast sensoren voor temperatuur, luchtdruk en luchtvochtigheid, onderzochten we gespecialiseerde meters voor het zoutgehalte en de stroming van water. Dit is belangrijk, omdat rivierdolfijnen afhankelijk zijn van een bepaalde waterkwaliteit. Bovendien moest het voertuig een betrouwbaar navigatiesysteem hebben en op afstand bedienbaar zijn. Omdat het voertuig waarschijnlijk in gebieden zal opereren die voor mensen moeilijk toegankelijk zijn, moet het zelfstandig kunnen functioneren en communiceren met de thuisbasis. Daarom onderzochten we ook verschillende communicatiesystemen, zoals satellietverbindingen, om de verzamelde data tijdig en nauwkeurig door te sturen.
Ten slotte vormt dit onderzoek de basis voor de volgende fasen van het project. Met de gegevens en inzichten die we in deze sprint hebben verzameld, kunnen we een goed onderbouwd en gedetailleerd plan maken voor de bouw van het onderzoeksvoertuig in de komende sprints. Elk aspect van het voertuig, van de materialen en technologieën tot de functies en meetapparatuur, werd zorgvuldig afgewogen om ervoor te zorgen dat het voertuig geschikt is voor de extreme omstandigheden waarin het zal worden ingezet. Hierdoor leggen we een solide basis voor de rest van het project en kunnen we in de volgende fasen gericht verder werken aan de ontwikkeling van ons onderzoeksvoertuig.
Verdere uitwerking van dit onderzoek vind je in het document hieronder. Daarin gaan we verder met het onderzoek per onderwerp.