sprint 2

In sprint 2 zijn we gestart met het ontwerpen van ons onderzoeksvoertuig. Dit was een belangrijke fase, omdat we hier bepaalden hoe het voertuig eruit zou zien en welke materialen en onderdelen we gingen gebruiken. Tijdens deze sprint hebben we een aantal stappen doorlopen: we maakten een eenvoudig testmodel, kozen geschikte materialen, maakten een 3D-tekening en schetsten het voertuig vanuit verschillende hoeken.

Om een eerste idee te krijgen van hoe ons voertuig eruit zou komen te zien, begonnen we met het maken van een spuugmodel. Dit is een simpel model dat we gebruikten om te testen of onze ideeën klopten. Tijdens het bouwen en testen merkten we al snel dat de oorspronkelijke vorm van de boot niet helemaal werkte. De stabiliteit was niet goed genoeg, en we zagen dat hij niet zo soepel over het water bewoog als we hadden verwacht. Daarom hebben we besloten om de vorm aan te passen door de base van de boot een katamaran te maken in de plaats van en cirkel, en de romp iets anders te ontwerpen. Hierdoor ligt de boot steviger op het water en heeft hij een betere balans, wat belangrijk is voor een voertuig dat metingen moet doen zonder te kantelen of weg te drijven.

Nadat we het basisontwerp verbeterd hadden, gingen we kijken naar de materialen die we wilden gebruiken. Voor het eerste testmodel gebruikten we hout en piepschuim, omdat deze materialen makkelijk te bewerken zijn en ons een goed idee gaven van de vorm en afmetingen. Voor het uiteindelijke ontwerp kozen we echter voor polyester, omdat dit materiaal waterdicht, sterk en duurzaam is. We wilden ook zonnepanelen toevoegen om het voertuig energiezuinig en zelfstandig te maken, maar door ons beperkte budget konden we dat nog niet verwerken in het prototype. In plaats daarvan gebruiken we een batterij om de boot van stroom te voorzien.

Om een nog beter beeld te krijgen van hoe ons voertuig in elkaar zou zitten, hebben we een 3D-tekening gemaakt. Dit hielp ons om alle onderdelen nauwkeurig te plaatsen en te kijken of alles goed paste. Tijdens dit proces ontdekten we dat sommige ondedelen beter op een andere plek konden worden geplaatst. Zo stond de motor te dicht bij het stuur, wat problemen kan veroorzaken. Ook zat de batterij eerst in het midden van de boot, maar na wat berekeningen hebben we besloten om deze naar achteren te verplaatsen voor een betere gewichtsverdeling. Door deze kleine, maar belangrijke aanpassingen hebben we ervoor gezorgd dat het voertuig efficiënter en beter functionerend is.

Naast de 3D-tekening hebben we ook schetsen gemaakt van het voertuig. We hebben een vooraanzicht, zijaanzicht en bovenaanzicht getekend om een compleet beeld te krijgen van de verhoudingen en afmetingen. Dit hielp ons niet alleen om beter te begrijpen hoe alles eruit moest komen te zien, maar ook om te controleren of de indeling van de onderdelen logisch was.

Tijdens deze sprint hebben we veel geleerd over het belang van testen en aanpassen. Het oorspronkelijke ontwerp bleek niet perfect te zijn, maar door te experimenteren en kritisch naar onze keuzes te kijken, hebben we het steeds verder verbeterd. Dankzij het spuugmodel, de materiaalkeuze, de 3D-tekening en de schetsen hebben we nu een goed doordacht ontwerp waar we in de volgende sprint mee verder kunnen. We zijn tevreden met de verbeteringen die we hebben gedaan en gaan nu verder naar de volgende fase, waarin we het voertuig daadwerkelijk gaan bouwen en testen in de praktijk.